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操舵仪
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DC-2GM操舵仪
一、产品概述各类船舶装备自动操舵仪,可收到显著效益:降低燃料消耗,减轻劳动强度,延长舵机寿命。通常实施自动操舵需要电罗经提供船舶航向信息,对于不配电罗经的中小型船舶就难以实现自动操舵。DC-2GM(DC-2F)型自动操舵仪中,自动操舵所需要的航向信息由磁罗经提供。因此不配备电罗经也可以实施自动操舵。本设备具有双系统控制功能,当使用中的一个系统发生故障时可以切换到另一个系统继续工作,以保证操舵仪的顺利工作。其中小型船舶也可实施自动操舵,该设备符合GB10846《船用磁罗经自动操舵仪通用技术条件》的要求。DC-2GM操舵仪适用于12000吨以下的各类船舶,诸如客轮、货轮、油船、渔船、工程船、巡逻艇、交通艇等。本设备具有磁航向复示功能,驾驶室内可不再另外配备操舵磁罗经。这一点对于中小型船舶特别重要。5000吨以下的各类船舶均可使用DC-2F型自动操舵仪。DC-2GM电罗经/磁罗经自动操舵仪——操舵仪所需要的船舶航向信息可由电罗经或标准磁罗经提供操舵台上的航向复示器则复示此电罗经航向可将他们发送给其他导航仪器。 二、主要特点本设备采用变增益PID控制。本设备具有自动天气调节的功能,能随海况的变化自动改变船舶的允许偏航值。高海情允许偏航值大,以避免不必要的动舵,降低船舶推进功率损失;低海情允许偏航值小,以提高船舶航向稳定性。本设备配备有在电气上独立于船舶操舵控制系统的舵角指示系统。本设备具有可调的抗冲舵能力,能有效地消除液压舵机系统的震荡。本设备的操舵台上设有动力(操舵台失电或泵未启动)、罗经、偏航、综合S、综合P等警报功能,并有警报检测与消音功能。另可配置舵机警报箱,对每个机组设置六个报警项目如:断相、失电、过载、(低)液位、滤器、油温高等。且均有警报检测与消音功能。三、主要技术指标.适用工作温度-----------------------------------------+5°C—+55°C.电源-----------------------------------------AC380V50Hz250W.应急电源---------------------------------------DC24V150W(备用).舵角指示用电源---------------------------------------AC220V50Hz航向复示刻度盘分度0—360度分度值为1度电罗经航向复示误差不大于0.5度磁罗经航向复示误差不大于1度DC-2GM型自动操舵仪操舵仪系列产品.指令航向指示-------------------------------------0—360°分度值为1度.指令误差---------------------------------------------不大于0.5度.一次改向最大值----------------------------------------------30度.舵角指示范围------------------------------------左右35度分度值为1度.舵角指示误差------------------------------不大于1度(正舵时不大于0.5度).随动操舵跟踪误差-----------------------------------------不大于1度.自动操舵平均航向误差---------------------------------------不大于1度.输出控制对象------------------------开关液压舵机系统的电磁阀(24VDC2A) 四、仪器配套序号仪器名称仪器代号配套数量备注1主操舵台 1 2磁航向传感器 1 3舵角反馈器 1 4操舵控制箱 1 5舵机报警箱 任选1 6舵机启动箱 2(协议定制)7舵角指示器 任选  五、系统连接图 六、主要部套示例
DC-3型操舵仪
DC—III(DC—IIIS)系列自动操舵仪 一、产品概述DC—III系列自动操舵仪是具有高稳定性,全数字化,功能完备,可扩展性好等显著特点的新型自动操舵仪。运算模块选用高性能计算机和嵌入式操作系统,控制算法为模糊PID自整定算法,在各种天气条件和负载情况下,对于不同类型的船舶均可获得优良的控制效果。具备两套完全独立的控制系统,提供自动、随动、手动(应急)、动力定位等操舵模式,还可根据实际需求选配两舷远操和适用于面向船艉操舵的辅操舵台。可控制单舵机船和双舵机船。二、主要特点DC—III系列自动操舵仪设计适用于双舵机船舶,可根据操作需要进行双舵机异步随动或应急操舵;具有电气及控制信号完全独立的两套控制系统,两套系统均可控制两台舵机,系统间互为热备份,可实时切换,也可选择自动切换,若当前使用中的控制器发生故障,可实时自动切换至另一系统,无需人工干涉,提高了安全性;采用模糊PID算法,具有适应性好,对船舶操纵性不敏感,收敛快,抗干扰好的特点;数据由搭载500MHzCPU的PC104主板完成解算,相对于其它处理器大大提高了运算速度和运算能力,使控制更具实时性,也使应用更为复杂的算法成为现实;由于应用了12.1英寸的彩色LED显示屏,使操舵仪具有更多、更直观的航行状态显示,简化了人机交互,更具可操作性;产品模块式的设计,可方便用户的安装;丰富的软硬件接口,具备了很强的扩展能力,可根据用户的需求完成使用功能的定制。 DC-ⅢS适用于单舵机船。三、主要技术指标适用工作温度---------------------------------------------0—+55℃电源:舵机启动主电源-------------------------------------380V~50Hz250W舵机控制主电源--------------------------------------220V~50Hz80W舵机控制应急电源------------------------------------24VDC100W(备用)航向复示---------------------------------------0—360°分辨率为0.1°电罗经航向复示误差≤0.5°磁罗经航向复示误差≤1°自动操舵:指令航向指示--------------------------------------0—360°分辨率为1°指令误差--------------------------------------------------≤0.5°随动操舵:随动操舵灵敏度-----------------------------------------------≤1°跟踪误差------------------------------------≤1°(正舵角时不大于0.5°)13舵角指示-----------------------------------------左右45°分度值为1°舵角指示误差-------------------------------------------------≤1°输出控制对象开关液压舵机系统的电磁阀(24VDC2A)四、仪器配套(一)DC—III自动操舵仪序号仪器名称仪器代号配套数量备   注1主操舵台 1 2辅操舵台 1选配3舵角反馈器 1 4操舵控制箱 1 5舵机启动箱 2 6单面舵角指示器 选配  (二)DC—IIIS自动操舵仪序号仪器名称仪器代号配套数量备   注1主操舵台 1 2辅操舵台 1选配3舵角反馈器 2 4操舵控制箱 2 5舵机启动箱 4 6单面舵角指示器 选配  五、系统连接图 六、主要部套示例
DC- 6X系列操舵仪
1.概述DC-6X系列自动操舵仪是中船航海科技有限责任公司全新研发的一款自适应自动操舵仪,具有航迹、航向、随动、应急以及越控等操舵功能。该系列自动操舵仪采用自适应控制箅法,控制精度高,能够有效减少动舵次数和舵机磨损,减少燃油消耗。该系列自动搡舵仪采用模块化设计,功能可以根据需要进行增减,形成随动、航向自动或者航迹自动操舵仪。适用于客轮、货轮、油船、渔船、拖轮、挖泥船、巡逻艇、交通艇、科考船以及公务船筹多种类型船舶。 2.主要特点 1)安全可靠具有完全独立的两套控制系统,两套系统均可分别控制舵机,系统间互为热备份,可实时切换,提高了安全可靠性。 2)糈准控制采用自适应控制算法,实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性,自动计算最佳指令舵角,有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵,提高燃油经济性。 3)配置丰富采用标准模块式设计以及冗余CAN网结构,单元功能相对独立,方便用户选型与配置,硬件接口丰富,具备很强的可扩展能力,可满足用户的个性化需求,自由组合高、中、低档配置。 4)操作简单采用大屏幕液晶显示屏设计,人机交互简单,航行数据显示直观,操作更加简单。  不仅可以调光,同时还设计了白天和夜间不同显示颜色,更加有利于夜间航行。  5)易于维护自动检测系统故障并精准定位,同时提供直观图文故障信息和操作提示,便于快速操作和故障检修。  6)航迹控制与中船航海电子海图进行组合,可以实现航迹控制C类控制。  主要技术参数 1)工作温度工作:-15°~+55°存储:-25°~+70° 2)工作电压舵机启动单元380VAC50HZ操舵台主电源220VAC50HZ.操舵台应急电源24VDC 3)接口输入:舵角反馈器:IEC61162-1,RGRSA(随动操舵功能)电罗经:IEC61162-1,HEHDT,HEROT(航向自动功能)磁罗经:IEC61162-1,HCHDT,HCROT(航向自动功能)计程仪:IEC61162-1,VBW(航向自动功能)ECDIS:IEC61162-1,RTE,WPL(航迹自动功能)GPS:IEC61162-1,GGA(航迹自动功能)输出:电磁阀:24VDC~2.0AVDR:IEC61162-1,ALC,ALF,HTD,RSABNWAS:IEC61162-1,ALR无源触点一付满足标准●ISO11674●EN/IEC61162-1●EN/IEC6094●IEC62065(与ECDIS组合);●A.342(IX),A.694(17),MSC.64(67)Annex3,MSC.74(69)Annex2●CCS《钢质海船入级规范》详见型式认可证书 系统原理DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急以及越控等控制功能,发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。当故障发生时,报警系统向驾驶窒、集控窒或其它远程报警单元发出报警信息,提示驾驶员及时检查。船舶航行控制和舵机动力控制的结合,共同实现船舶对舵机的转叶控制,从而完成依据驾驶人员的要求,按照预定轨迹,实现航行目标。
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