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陀螺罗经
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DH-V型电控罗经
1.产品编号:DH-V型电控罗经 2.简要简介:DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件,利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术,操作简便,稳定可靠。 3.主要功能:a) 自动找北功能:罗经利用陀螺特性、地球的自转规律,通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能;b) 纬度、速度误差自动补偿功能; c) 航向值显示(指示)功能;d) 接口功能:具有向负载发送航向信号的接口功能;e) 报警功能:具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。 4.船级社证书:CCS船检证书 5.主要性能指标:DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI)《电罗经性能标准》与ISO8728:1997《船舶与海上技术船用陀螺罗经》的要求,具体如下所列: a) 精度指标稳定时间:水平静基座2h,动基座2.5h稳定点误差:±0.75°×SecΦ航向偏差:0.25°×SecΦ稳定点误差重复性精度:0.25°×SecΦ一般条件下重复性的稳定点误差:±1°×SecΦ速度校正后罗经的剩余误差:±0.25°×SecΦ速度快速变化20Kn所引起的误差:±2°速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差:±3°摇摆误差:±1°×SecΦ分罗经复示精度:±0.5° b) 工作范围适用纬度:0~60°南北纬适用航速:0~40Kn适用船电:主电源AC220V±10%/47~63Hz应急电源DC24V(18V~31V) 6.仪器配套:DH-V型电控罗经基本组成表序号部件名称部件代号数量备注1主罗经D1-V1台基本配套2操作界面D3-V1台基本配套3电源盒D4-V1台基本配套4接口盒D5-V1台基本配套5工具备件箱D10-V1台基本配套6航向复示器SHL-D按需要数字接口7航向复示器SHL-E按需要数字接口8方位观测复示器19-V按需要数字接口9方位分罗经支架20-I按需要配19-V10光学方位仪HGF-239按需要配19-V11方位圈22-I按需要配19-V 7.接口协议7.1 输入信号7.1.1速度/纬度信息DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息,进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);7.1.2磁罗经航向信息DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息,并对外转发。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);采用串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);7.2 输出信号7.2.1 分罗经接口对外发出4路分罗经接口信号,每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下:a)DC24V电源电压范围:DC24V±10%最大功耗:10W/路b)航向信息符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s;7.2.2 航向信息对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s; 8.系统连接图及安装布置图
DH-IIG型电磁控制陀螺罗经
一、产品概述DH-IIG型电磁控制陀螺罗经是采用电磁控制和电磁补偿的小型陀螺罗经,能自动快速找北,并能跟踪地理子午面,在船上用来持久地指示航向信息。适用于各类船舶和军辅船。DH-IIG型电磁控制陀螺罗经的性能完全符合国家标准GB/T4300-2007《船舶与海上技术船用陀螺罗经》的要求,并经中国船检局型式认可。 二、主要特点稳定可靠操作简便:一个开关,一次操作,整个启动程序自动完成。启动稳定快:初始偏离±30°左右,一个小时罗经就能稳定在0.7°以内。精度高:对陀螺的垂直轴和水平轴漂移进行精确补偿,纬度误差由积分器自动补偿。仪器体积小,重量轻,可安装在驾驶台或海图室内。主罗经也可与自动舵组合安装。检修方便:每块线路板都设有测试孔,主罗经盖和四周侧板均可打开,罗经桌也可翻起,维修十分方便。根据需要,可提供各种特殊配套的罗经。 三、主要技术指标精度指标稳定点误差±0.75°×SecΦ航向偏差0.25°×SecΦ稳定点误差重复性精度0.25°×SecΦ等速直航向误差±1°×SecΦ速度快速变化20Kn所引起的误差±1.5°速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差±2.5°性能指标陀螺球使用寿命15000h平均故障间隔时间(MTBF)5000h平均故障修复时间(MTTR)0.5h快稳时间1h(初始偏离30°)使用纬度0~70°南北纬使用航速0~40Kn适用船电50Hz220V罗经功耗小于150W(无负载)航向发送力矩式发送机激磁50Hz110V三相0~50V转值1:360可带12个分罗经 四、仪器配套DH-IIG型电磁控制陀螺罗经配套表序号仪器名称仪器代号配套数量备  注1主罗经D1-IIG1台 2电源箱D4-IIG1台 3发送箱D5-IIG1台带50Hz负载4工具备件箱D10-IIG1台 5航向分罗经38-1按需要50Hz激磁分罗经6方位分罗经19-1按需要50Hz激磁分罗经7方位分罗经支架20-1按需要配19-18接线盒15-1按需要 9光学方位仪HGF-239按需要与19-1配套10方位仪GFD-188按需要与19-1配套11数字分罗经GC-200按需要输出NMEA0183信号12应急电源D9C-II按需要避免换电时断电
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