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SAM001 型组合惯导

产品简介：SAM001内置中低精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机。产品采用GNSS双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息，在GNSS受遮挡时，仍具有较高的纯惯性保持能力。 技术特点：具备高精度陀螺自寻北功能及GNSS双天线快速寻北功能；支持计程仪组合功能,支持舰船升沉测量功能；RS232/RS422/LAN/以太网通信接口。 主要指标：系统精度航向（GNSS有效）0.1°（基线长度为2m）姿态（GNSS有效）0.05°（1σ）定位精度5m（GNSS有效）≤50m（GNSS失锁60s）速度精度0.1m/s（GNSS有效）升沉≤5cm或5%H（取其中大者）性能指标准备时间2min数据更新速率100Hz（可配）主要器件特性陀螺量程±300°/s稳定性0.5°/h加速度计量程±10g零偏≤1mgGPS/北斗L1、L2/B1、B2接口特性接口方式RS-232/RS-422（输出）波特率115200bps、230400bps物理特性供电电压直流（DC）20～32V工作温度主机-20℃～+55℃；天线-40℃～+80℃物理尺寸160.5mm×159mm×149.4mm（X，Y，Z）重量≤4.1kg 系统组成：主仪器，GNSS天线，电源盒(可选)操作显示单元(可选)，接口盒(可选) 应用领域：各类载体自主航行导航；多波束水文测量应用。
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光纤系列
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产品描述

产品简介：

SAM001 内置中低精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机。产品采用 GNSS 双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息，在GNSS 受遮挡时，仍具有较高的纯惯性保持能力。

 

技术特点：

具备高精度陀螺自寻北功能及GNSS双天线快速寻北功能；

支持计程仪组合功能,支持舰船升沉测量功能；

RS232/RS422/LAN /以太网通信接口。

 

主要指标：

系统精度

航向（GNSS 有效）

0.1°（基线长度为 2m）

姿态（GNSS 有效）

0.05°（1σ）

定位精度

5m（GNSS 有效）
≤50m（GNSS 失锁 60s）

速度精度

0.1m/s（GNSS 有效）

升沉

≤5cm 或 5%H（取其中大者）

性能指标

准备时间

2 min

数据更新速率

100Hz（可配）

主要器件特性

陀螺

量 程

±300°/s

稳定性

0.5°/h

加速度计

量 程

±10g

零 偏

≤1mg

GPS/北斗

L1、L2/B1、B2

接口特性

接口方式

RS-232 / RS-422（输出）

波特率

115200 bps、230400 bps

物理特性

供电电压

直流（DC）20～32V

工作温度

主机-20℃～+55℃；天线-40℃～+80℃

物理尺寸

160.5mm×159mm×149.4mm（X，Y，Z）

重量

≤4.1 kg

 

系统组成：

主仪器，GNSS 天线，电源盒(可选) 操作显示单元(可选)，接口盒(可选)

 

应用领域：

各类载体自主航行导航；多波束水文测量应用。

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