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OGINS001 型光纤惯导
产品简介:
OGINS001 型光纤惯导主要由中等精度光纤陀螺、石英加速度计、数据采集电路、导航解算电路、二次电源等部分组成,用于测量运动中的载体角速度和线加速度,为载体提供位置、速度和姿态等信息。
主要性能指标:
性能 |
航向角 |
≤0.05°(1σ) |
姿态角 |
≤0.005°(1σ) |
|
纯惯性导航精度 |
1 小时 0.6 海里(CEP) |
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升沉 |
≤5cm 或 5%H(取其中大者) |
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东、北向速度误差 |
≤0.6 m/s(RMS) |
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垂向速度误差 |
≤0.3 m/s(RMS) |
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测量范围 |
角速度 |
±200°/s |
加速度 |
±20g |
|
接口 |
输出接口 |
RS422 或用户定制 |
数据频率 |
最高 200Hz(可配置) |
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输出协议 |
NEMA0183 |
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输入接口 |
支持计程仪输入,支持 GPS 或北斗输入 |
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物理特性 |
尺寸(直径×高) |
≤Φ240mm×306.5mm |
机械接口 |
≤Φ223mm×6×M8 |
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重量 |
<8kg |
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电 压 |
28V±4V |
|
稳态功耗 |
≤30W |
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准备时间 |
启动时间 |
≤30min |
稳定时间 |
≤60min |
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环境 |
工作温度 |
-40℃~+60℃ |
储存温度 |
-45℃~+70℃ |
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冲击振动 |
耐冲击:50g;耐振动:6.4g |
应用领域:
车辆、船舶等自主导航系统,定位定向系统
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