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DH-V型电控罗经
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DH-V型电控罗经

1.产品编号:DH-V型电控罗经 2.简要简介:DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件,利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术,操作简便,稳定可靠。 3.主要功能:a) 自动找北功能:罗经利用陀螺特性、地球的自转规律,通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能;b) 纬度、速度误差自动补偿功能; c) 航向值显示(指示)功能;d) 接口功能:具有向负载发送航向信号的接口功能;e) 报警功能:具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。 4.船级社证书:CCS船检证书 5.主要性能指标:DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI)《电罗经性能标准》与ISO8728:1997《船舶与海上技术船用陀螺罗经》的要求,具体如下所列: a) 精度指标稳定时间:水平静基座2h,动基座2.5h稳定点误差:±0.75°×SecΦ航向偏差:0.25°×SecΦ稳定点误差重复性精度:0.25°×SecΦ一般条件下重复性的稳定点误差:±1°×SecΦ速度校正后罗经的剩余误差:±0.25°×SecΦ速度快速变化20Kn所引起的误差:±2°速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差:±3°摇摆误差:±1°×SecΦ分罗经复示精度:±0.5° b) 工作范围适用纬度:0~60°南北纬适用航速:0~40Kn适用船电:主电源AC220V±10%/47~63Hz应急电源DC24V(18V~31V) 6.仪器配套:DH-V型电控罗经基本组成表序号部件名称部件代号数量备注1主罗经D1-V1台基本配套2操作界面D3-V1台基本配套3电源盒D4-V1台基本配套4接口盒D5-V1台基本配套5工具备件箱D10-V1台基本配套6航向复示器SHL-D按需要数字接口7航向复示器SHL-E按需要数字接口8方位观测复示器19-V按需要数字接口9方位分罗经支架20-I按需要配19-V10光学方位仪HGF-239按需要配19-V11方位圈22-I按需要配19-V 7.接口协议7.1 输入信号7.1.1速度/纬度信息DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息,进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);7.1.2磁罗经航向信息DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息,并对外转发。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);采用串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);7.2 输出信号7.2.1 分罗经接口对外发出4路分罗经接口信号,每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下:a)DC24V电源电压范围:DC24V±10%最大功耗:10W/路b)航向信息符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s;7.2.2 航向信息对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下:符合EIARS-422A接口通讯标准;符合NMEA-0183标准(V2.00);串行、异步、单向通讯工作方式;通讯波特率:4.8Kbit/s; 8.系统连接图及安装布置图
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陀螺罗经
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产品描述

1. 产品编号:DH-V型电控罗经

 

2. 简要简介:

DH-V型电控罗经是以二自由度陀螺仪和电磁摆为敏感器件,利用陀螺特性和地球自转规律实现自动找北和稳定指北的导航设备。本设备在自动找北、误差补偿等方面采用了数字控制技术,操作简便,稳定可靠。

 

3. 主要功能:

a)  自动找北功能:罗经利用陀螺特性、地球的自转规律,通过控制系统使陀螺主轴具有自动快速找北功能;

b)  纬度、速度误差自动补偿功能; 

c)  航向值显示(指示)功能;

d)  接口功能:具有向负载发送航向信号的接口功能;

e)  报警功能:具有陀螺电源故障、随动系统故障、内部CAN网出错、航向角速度异常、输入速度/纬度信息异常报警功能。

 

4. 船级社证书:CCS船检证书

 

5. 主要性能指标:

DH-V型电控罗经主要性能指标满足IMO决议A.424(XI) 《电罗经性能标准》与ISO8728:1997《船舶与海上技术 船用陀螺罗经》的要求,具体如下所列:

 

a)  精度指标

稳定时间:水平静基座2h,动基座2.5h

稳定点误差:±0.75°×SecΦ

航向偏差:0.25°×SecΦ

稳定点误差重复性精度:0.25°×SecΦ

一般条件下重复性的稳定点误差:±1°×SecΦ

速度校正后罗经的剩余误差:±0.25°×SecΦ

速度快速变化20Kn所引起的误差:±2°

速度20Kn时,快速变换航向180°所引起的误差:±3°

摇摆误差:±1°×SecΦ

分罗经复示精度:±0.5°

 

b)  工作范围

适用纬度:0~60°南北纬

适用航速:0~40Kn

适用船电:主电源AC220V±10%/47~63Hz

应急电源DC24V(18V~31V)

 

6. 仪器配套:

DH-V型电控罗经基本组成表

序号

部件名称

部件代号

数量

备注

1

主罗经

D1-V

1台

基本配套

2

操作界面

D3-V

1台

基本配套

3

电源盒

D4-V

1台

基本配套

4

接口盒

D5-V

1台

基本配套

5

工具备件箱

D10-V

1台

基本配套

6

航向复示器

SHL-D

按需要

数字接口

7

航向复示器

SHL-E

按需要

数字接口

8

方位观测复示器

19-V

按需要

数字接口

9

方位分罗经支架

20-I

按需要

配19-V

10

光学方位仪

HGF-239

按需要

配19- V

11

方位圈

22-I

按需要

配19- V

 

7. 接口协议

7.1  输入信号

7.1.1 速度/纬度信息

DH-V型电控罗经可接收来自GPS或北斗的速度纬度信息,进行纬度、速度误差自动补偿。接口约定如下:

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);

7.1.2 磁罗经航向信息

DH-V型电控罗经可接收来自磁罗经的航向信息,并对外转发。接口约定如下:

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

采用串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s(可调整);

7.2  输出信号

7.2.1  分罗经接口

对外发出4路分罗经接口信号,每路信号包括一组DC24V电源和一组RS422航向信息。接口约定如下:

a) DC24V电源

电压范围:DC24V±10%

最大功耗:10W/路

b) 航向信息

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s;

7.2.2  航向信息

对外发出8路RS422航向信息。接口约定如下:

符合EIA RS-422A接口通讯标准;

符合NMEA-0183标准(V2.00);

串行、异步、单向通讯工作方式;

通讯波特率:4.8Kbit/s;

 

8.系统连接图及安装布置图

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