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DC-3型操舵仪
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DC-3型操舵仪

DC—III(DC—IIIS)系列自动操舵仪 一、产品概述DC—III系列自动操舵仪是具有高稳定性,全数字化,功能完备,可扩展性好等显著特点的新型自动操舵仪。运算模块选用高性能计算机和嵌入式操作系统,控制算法为模糊PID自整定算法,在各种天气条件和负载情况下,对于不同类型的船舶均可获得优良的控制效果。具备两套完全独立的控制系统,提供自动、随动、手动(应急)、动力定位等操舵模式,还可根据实际需求选配两舷远操和适用于面向船艉操舵的辅操舵台。可控制单舵机船和双舵机船。二、主要特点DC—III系列自动操舵仪设计适用于双舵机船舶,可根据操作需要进行双舵机异步随动或应急操舵;具有电气及控制信号完全独立的两套控制系统,两套系统均可控制两台舵机,系统间互为热备份,可实时切换,也可选择自动切换,若当前使用中的控制器发生故障,可实时自动切换至另一系统,无需人工干涉,提高了安全性;采用模糊PID算法,具有适应性好,对船舶操纵性不敏感,收敛快,抗干扰好的特点;数据由搭载500MHzCPU的PC104主板完成解算,相对于其它处理器大大提高了运算速度和运算能力,使控制更具实时性,也使应用更为复杂的算法成为现实;由于应用了12.1英寸的彩色LED显示屏,使操舵仪具有更多、更直观的航行状态显示,简化了人机交互,更具可操作性;产品模块式的设计,可方便用户的安装;丰富的软硬件接口,具备了很强的扩展能力,可根据用户的需求完成使用功能的定制。 DC-ⅢS适用于单舵机船。三、主要技术指标适用工作温度---------------------------------------------0—+55℃电源:舵机启动主电源-------------------------------------380V~50Hz250W舵机控制主电源--------------------------------------220V~50Hz80W舵机控制应急电源------------------------------------24VDC100W(备用)航向复示---------------------------------------0—360°分辨率为0.1°电罗经航向复示误差≤0.5°磁罗经航向复示误差≤1°自动操舵:指令航向指示--------------------------------------0—360°分辨率为1°指令误差--------------------------------------------------≤0.5°随动操舵:随动操舵灵敏度-----------------------------------------------≤1°跟踪误差------------------------------------≤1°(正舵角时不大于0.5°)13舵角指示-----------------------------------------左右45°分度值为1°舵角指示误差-------------------------------------------------≤1°输出控制对象开关液压舵机系统的电磁阀(24VDC2A)四、仪器配套(一)DC—III自动操舵仪序号仪器名称仪器代号配套数量备   注1主操舵台 1 2辅操舵台 1选配3舵角反馈器 1 4操舵控制箱 1 5舵机启动箱 2 6单面舵角指示器 选配  (二)DC—IIIS自动操舵仪序号仪器名称仪器代号配套数量备   注1主操舵台 1 2辅操舵台 1选配3舵角反馈器 2 4操舵控制箱 2 5舵机启动箱 4 6单面舵角指示器 选配  五、系统连接图 六、主要部套示例
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产品编号
所属分类
操舵仪
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产品描述

DC—III(DC—IIIS)系列自动操舵仪

 

一、产品概述

DC—III系列自动操舵仪是具有高稳定性,全数字化,功能完备,可扩展性好等显著特点的新型自动操舵仪。运算模块选用高性能计算机和嵌入式操作系统,控制算法为模糊PID自整定算法,在各种天气条件和负载情况下,对于不同类型的船舶均可获得优良的控制效果。具备两套完全独立的控
制系统,提供自动、随动、手动(应急)、动力定位等操舵模式,还可根据实际需求选配两舷远操和适用于面向船艉操舵的辅操舵台。可控制单舵机船和双舵机船。


二、主要特点

DC—III系列自动操舵仪设计适用于双舵机船舶,可根据操作需要进行双舵机异步随动或应急操舵;具有电气及控制信号完全独立的两套控制系统, 两套系统均可控制两台舵机,系统间互为热备份,可实时切换,也可选择自动切换,若当前使用中的控制器发生故障,可实时自动切换至另一系统,无需人工干涉,提高了安全性;采用模糊PID算法,具有适应性好,对船舶操纵性不敏感,收敛快,抗干扰好的特点;数据由搭载500MHzCPU的PC104主板完成解算,相对于其它处理器大大提高了运算速度和运算能力,使控制更具实时性,也使应用更为复杂的算法成为现实;由于应用了12.1英寸的彩色LED显示屏,使操舵仪具有更多、更直观的航行状态显示,简化了人机交互,更具可操作性;产品模块式的设计,可方便用户的安装;丰富的软硬件接口, 具备了很强的扩展能力,可根据用户的需求完成使用功能的定制。

 

DC-ⅢS适用于单舵机船。


三、主要技术指标
适用工作温度- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0 — +55℃
电源:
舵机启动主电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 380V ~50Hz 250W
舵机控制主电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 220V ~50Hz 80W
舵机控制应急电源- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24VDC 100W(备用)
航向复示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0—360° 分辨率为0.1°
电罗经航向复示误差 ≤ 0.5°
磁罗经航向复示误差 ≤1°
自动操舵:
指令航向指示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0—360° 分辨率为1°
指令误差- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ≤0.5°
随动操舵:
随动操舵灵敏度- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -≤1°
跟踪误差- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ≤1°(正舵角时不大于0.5°)
13
舵角指示- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 左右45° 分度值为1°
舵角指示误差- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -≤1°
输出控制对象 开关液压舵机系统的电磁阀(24VDC 2A)


四、仪器配套

(一)DC—III自动操舵仪

序号

仪器名称

仪器代号

配套数量

备    注

1

主操舵台

 

1

 

2

辅操舵台

 

1

选配

3

舵角反馈器

 

1

 

4

操舵控制箱

 

1

 

5

舵机启动箱

 

2

 

6

单面舵角指示器

 

选配

 

 

(二)DC—IIIS自动操舵仪

序号

仪器名称

仪器代号

配套数量

备    注

1

主操舵台

 

1

 

2

辅操舵台

 

1

选配

3

舵角反馈器

 

2

 

4

操舵控制箱

 

2

 

5

舵机启动箱

 

4

 

6

单面舵角指示器

 

选配

 

 

五、系统连接图

 

六、主要部套示例

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